川崎M系列機器人

川崎機器人M系列的大負載機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。

基于川崎一直以來的技術(shù)及經(jīng)驗而研發(fā)出來的大型重物搬運用機器人[M系列]的大負載能夠達到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎獨有的連桿機構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達相同的馬達，實現(xiàn)了手腕的高力矩。汽車生產(chǎn)車間里各工程之間的車體搬運和大型治具的搬運、一般產(chǎn)業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運。

川崎機器人緊湊的外形

傳統(tǒng)的高負載機器人需要大量的配重，這可能會導致對工作區(qū)的干擾以及限制機器人的整體工作范圍。川崎公司的創(chuàng)新性先進的鏈接結(jié)構(gòu)設計為JT3上下手臂運動省去了這一配重的需要，從而減少了干擾，擴大了工作范圍。

川崎機器人超高手腕力矩

使用電機技術(shù)中先進的工程技術(shù)，該系列機器人能夠?qū)崿F(xiàn)5,488 Nm的業(yè)界先進的手腕力矩。這種高手腕力矩能夠顯著抵消工具安裝法蘭的沉重負載。