安川機(jī)器人是近幾十年開展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。安川機(jī)器人的品種，按驅(qū)動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、工業(yè)機(jī)器人。他的特征是可以通過編程來完成各種預(yù)期的工作，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，特別體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。

　　安川機(jī)器人工作的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成工作的才能，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的開展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人缺點(diǎn)處理與防范工作，有必要掌握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人缺點(diǎn)的原因，堆集常發(fā)缺點(diǎn)和典型缺點(diǎn)的材料和數(shù)據(jù)，打開缺點(diǎn)分析，重視缺點(diǎn)規(guī)矩和缺點(diǎn)機(jī)理的研討，加強(qiáng)日常維護(hù)、檢查和預(yù)修。缺點(diǎn)處理的打開程序有以下7個方面：

　　1.打開缺點(diǎn)分析，培訓(xùn)安川機(jī)器人修補(bǔ)工掌握缺點(diǎn)分析方法。

　　2.緊密結(jié)合注塑生產(chǎn)實(shí)際和注塑機(jī)情況特征，把在用工業(yè)機(jī)器人分紅a、b、c三類，以斷定缺點(diǎn)處理的關(guān)鍵。

　　3.選用監(jiān)測儀器，對關(guān)鍵工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部位進(jìn)行有計(jì)劃的監(jiān)測，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)的征兆和劣化的信息。

　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補(bǔ)工人自覺地對注塑機(jī)缺點(diǎn)進(jìn)行仔細(xì)的記載、計(jì)算、分析，提出合理化建議。

　　5.缺點(diǎn)記載是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人缺點(diǎn)處理的基礎(chǔ)材料，又是進(jìn)行缺點(diǎn)分析、處理的原始依據(jù)，記載有必要完好正確。安川機(jī)器人修補(bǔ)工人在現(xiàn)場進(jìn)行檢查和缺點(diǎn)修補(bǔ)后，應(yīng)按照“工業(yè)機(jī)器人缺點(diǎn)修補(bǔ)單”的內(nèi)容仔細(xì)填寫，車間機(jī)械員按月計(jì)算分析并報(bào)送工業(yè)機(jī)器人處理主管。

　　6.車間工業(yè)機(jī)器人修補(bǔ)員除日常掌握缺點(diǎn)情況外，應(yīng)按月匯集“缺點(diǎn)修補(bǔ)單”和修補(bǔ)記載。通過對缺點(diǎn)數(shù)據(jù)的計(jì)算、拾掇、分析，計(jì)算出各類工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)頻率、均勻缺點(diǎn)距離期，分析單臺工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)動態(tài)和關(guān)鍵缺點(diǎn)原因，找出缺點(diǎn)的發(fā)生規(guī)矩，以便良好關(guān)鍵采取對策，將缺點(diǎn)信息拾掇分析材料反應(yīng)到計(jì)劃部分，以便組織防范修補(bǔ)或改進(jìn)方法計(jì)劃，還可以作為修正定時(shí)檢查距離期、檢查內(nèi)容和規(guī)范的依據(jù)。

　　7.通過安川機(jī)器人修補(bǔ)工人的日常巡回檢查和注塑機(jī)情況檢查，獲得的情況信息和缺點(diǎn)征兆，以及有關(guān)記載、分析材料，由車間安川機(jī)器人修補(bǔ)員或修補(bǔ)組長針對各類型注塑機(jī)的存在問題，及時(shí)組織日常修補(bǔ)，充分利用生產(chǎn)空隙時(shí)間或節(jié)假日，做到防范在前，以操控和減少缺點(diǎn)發(fā)生。對某些缺點(diǎn)征兆、隱患，日常修補(bǔ)無力承當(dāng)?shù)模瑒t反應(yīng)給計(jì)劃部分組織計(jì)劃修補(bǔ)。