鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無(wú)切屑?jí)毫Τ尚汀３Ｓ玫墓に嚪椒ㄊ清懩ｅ懺旎蝈懩３尚停河么朔椒梢灾圃靻渭亓吭?00 g至150 Kg以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

　　鍛造機(jī)器人是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無(wú)切屑?jí)毫Τ尚汀１容^常用的工藝辦法是鍛模鑄造或鍛模成型：用此辦法可以制作單件分量在200g至150Kg以上的部件。工藝辦法、資料和技能的不斷發(fā)展使鑄造更復(fù)雜的鍛件成為可能，而且進(jìn)步了出產(chǎn)量。其結(jié)果是：競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷添加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高。高溫、臟污、部件分量大、具有刺激性的資料和空間狹小，構(gòu)成了日常作業(yè)的挑戰(zhàn)。鍛造機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓出產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完結(jié)極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

　　我國(guó)是一個(gè)鑄造大國(guó)，大多數(shù)企業(yè)的出產(chǎn)車間環(huán)境比較惡劣，出產(chǎn)設(shè)備相對(duì)落后，絕大多數(shù)出產(chǎn)過(guò)程都是由人工操作完結(jié)，導(dǎo)致出產(chǎn)功率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性大，加上夏日高溫，工人大都不愿意學(xué)習(xí)該工種。

　　而鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完結(jié)鑄造出產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)略重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的作業(yè)，一起能有效下降勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，進(jìn)步出產(chǎn)自動(dòng)化程度，進(jìn)步出產(chǎn)功率。