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自動上下料機器人是加工中心上下料的一種自動裝卸功能,能夠取代人工結(jié)束工件,然后替代人工完成鏜銑加工單元,是生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料工作,以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)化。它比較適用于目標量大、重復(fù)性強或是工件分量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用,它定位準確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可削減機床及刀具損耗、詳細工作節(jié)拍可調(diào)整、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且可靠、修理便利等特色。
現(xiàn)在,國內(nèi)機器人工作比較具有代表性的企業(yè)是新松、上海圖靈、埃夫特、廣州數(shù)控等。這些公司已在機器人工業(yè)鏈中逐漸進行拓寬,他們經(jīng)過自主研制或收購等方法,掌握零部件和本體的研制技術(shù),在市場上現(xiàn)已具有一定的競爭力。那么咱們在使用過程中需要怎么保養(yǎng)上下料機器人呢?詳細方法如下
首先在操作上下料機械手設(shè)備之前,需要留心檢查電器操控箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備。
其非必須常常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運轉(zhuǎn),線路是否正常。
還需要驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否共同,然后翻開電源。
同時還需要在上下料機器人機械手需要撤除的時分,其間對關(guān)掉射出機電源,關(guān)掉機械手電源,關(guān)掉機械手氣壓源;
然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。