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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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ABB機(jī)器人的常規(guī)檢查和維護(hù)
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2020-10-12

  ABB機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合,品牌機(jī)器人的故障率較低,得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。

  ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)

  1、普通維護(hù)

  1)清洗機(jī)械手

  定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。)

  2)中空手腕的清洗維護(hù)根據(jù)實(shí)際情況,中空手腕視需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛布料進(jìn)行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時(shí)將更加方便。

  3)定期檢查檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

  4)固定螺栓的檢查

  將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

  2、軸制動(dòng)測試

  在ABB機(jī)器人操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測試。

  測試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

  1)運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到靜態(tài)負(fù)載;

  2)馬達(dá)斷電;

  3)檢查所有軸是否維持在原為。

  如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

  3、系統(tǒng)潤滑加油

  1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油

  確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂,逐個(gè)潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。

  2)中空手腕潤滑加油中空手腕10個(gè)潤滑點(diǎn),每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

  4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

  各軸加油孔的位置不同,需要針對(duì)行動(dòng)檢查,有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。

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