我們經(jīng)常說(shuō)團(tuán)結(jié)就是力量，只有相互合作，才能把工作做得愈加更好。這不只是適用于人類，工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床也是一樣的，也需要相互合作才能做好工作，提高工廠的出產(chǎn)功率。所以今日要學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是怎么合作工作的？

　　以川崎機(jī)器人為例。

　　川崎機(jī)器人在電機(jī)外殼加工出產(chǎn)線上的運(yùn)用過(guò)程，上下料機(jī)器人選用機(jī)器人主動(dòng)上下料技術(shù)及利用視覺(jué)系統(tǒng)，合理地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，把工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)移技術(shù)及數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)有機(jī)地組合起來(lái)，完成主動(dòng)裝卸工件、自動(dòng)碼放加工制品，完成產(chǎn)品的高精度、高功率和低成本加工。

　　1、川崎機(jī)器人

　　主動(dòng)加工生產(chǎn)線配置了兩臺(tái)川崎Robot RS20N轉(zhuǎn)移系統(tǒng)機(jī)器人，其中一臺(tái)機(jī)器人作為行走機(jī)器人R1，運(yùn)用川崎伺服電動(dòng)機(jī)控制，通過(guò)精細(xì)減速機(jī)、齒輪及齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高，可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的計(jì)劃。

　　主要用于毛坯工件的抓取、機(jī)床上料、加工工序間工件抓取以及加工制品卸除并輸送到傳輸帶上。

　　另一臺(tái)固定機(jī)器人R2結(jié)合川崎獨(dú)有的智能機(jī)器人技術(shù)（視覺(jué)功能），用于下料，在料筐里碼放加工制品。

　　川崎Robot RS20N機(jī)器人各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處為一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系，其外形及各關(guān)節(jié)位置如下圖所示。

　　成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。